Дроны нашли колорадских жуков: новый метод борьбы

Сотрудники Исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта Новосибирского государственного университета (НГУ) приступили к полевым испытаниям технологии, позволяющей выявлять колорадских жуков на картофельных полях с помощью агродронов. Заказчиком проекта выступает компания «Дары Ордынска».

За основу разработчики взяли систему поиска людей с применением беспилотников, где нейросети обрабатывают видеопоток непосредственно на борту, а на землю передаётся уже готовая информация. Адаптировав её для аграрных нужд, учёные установили на дрон четыре камеры, расположенные веером. Это позволяет с небольшой высоты за один пролёт охватывать широкую полосу посадок.

Беспилотник движется на высоте всего нескольких метров над кустами. На борту установлен одноплатный компьютер повышенной мощности, который в реальном времени анализирует изображения и опознаёт взрослых особей колорадского жука. Алгоритм ориентируется именно на насекомых, а не на повреждённые листья.

«Личинки с воздуха увидеть сложнее, поскольку они часто находятся под листьями, и текущая версия алгоритма на них не обучена. Зато взрослые жуки, сидящие на верхней части растений, могут быть обнаружены поштучно», — пояснил разработчик Максим Магеров.

После обработки данные отправляются на наземную станцию. Агроном видит на карте поля точные места скопления жуков. Точечное применение инсектицидов вместо сплошной обработки позволяет сократить расход химикатов и снизить нагрузку на экологию.

Сейчас система проходит активные полевые испытания. Нейросеть нужно обучить на реальных данных, чтобы она могла распознавать жуков при разном освещении, на разных стадиях роста картофеля, с учётом различных фонов и ракурсов. После завершения тестов разработчики планируют доработать технологию, оформить права на неё и масштабировать решение на других заказчиков.