ПДД РФ п. 10.1 вот чем должен руководствоваться водитель в данной дорожной ситуации. Никаких уворачиваний в ПДД нет.

Косинус, имея длину юза не нужно знать время реакции водителя , формула Va=1.8*tз*j+КОРЕНЬ(26*j*Sю) Где: tз - время нарастания замедления j -замедление Sю -длина следов торможения Евтюков С. А., Васильев Я. В. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Справочник. - СПб.: Издательство ДНК, 2006. — 536 с.

........Заказчиками покушения оказались конкуренты НТН-4 — учредитель НТН и руководитель телеканала НТН-12 Андрей Любимов и начальник службы безопасности компании Борис Власов. В 2000 году Любимова приговорили к четырём годам колонии строгого режима за организацию покушения, Власову суд дал три года за подстрекательство, но его освободили по амнистии и выпустили из-под стражи прямо в зале суда, сообщал «Вечерний Новосибирск».... Заказчик и исполнитель реального покушения не были найдены и осуждены. Любимов и Власов были осуждены за "виртуальное" приготовление к другому покушению. А на самомом деле получили статью и срок за то что где то, когда то по пьяни ляпнули про неприязненные отношения. Дело было резонансным, следователи тут же нашли свидетелей и поймали их за язык и осудили за приготовлению к другому "виртуальному" покушению, которое так никогда и не состоялось. А вот заказчик и исполнитель реального покушения со стрельбой и инвалидностью Лондона так и не найден, но дело закрыто, галочку поставили.