Он шел и пропускал,а сбили его возле пешеходного перехода на жёлтый мигающий на выделенной полосе для автобусов на большой скорости

Ну да летишь ночью к своей семье на большой скорости по выделенной полосе для автобусов на жёлтый мигающий