Чисто ТАЗик виноват. На трассе нужно соблюдать безопасную дистанцию. Лансер просто не мог видеть перестроение Авео чисто физически. там мертвая зона (на то у него и приоритет справа). А Авео вовремя среагировал. Он не мог знать что сзади дебил начнет вклиниваться между отбойником и авто пока он даже не завершил маневр. Поглядим, что разбор скажет. На счет повортников на видео не видно.